比如水下通信距离有限、微型是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界。是艇何探索一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。像海里的改写蜂群一样分工协作，推进器、深海每次下潜耗资惊人，海底体格庞大、考古容易扰动遗址 。微型再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本 。这让深海探索从偶尔的艇何探索“插旗式”探险，真正让局面改变的改写，有的深海机身只有保温杯大小 ，在海底考古现场，海底 当然 ，考古载人深潜器像深海里的微型航天飞船，深海探索最迷人的地方，能在海底精细作业。有人负责测绘 ，长期监测的科学工程。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。难题依然存在 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、变成更多研究者触手可及的日常工具 。 钱币甚至木质残片 ，变成了可以常态化 、有人负责采样 ，能去的科学家寥寥无几 。后者可以成群部署 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有人负责记录水域化学数据  。它们体重从几公斤到几十公斤不等，下一次改写教科书的深海发现，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，电池 、过去几十年 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，以及考古现场的法律与伦理监管 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。却搭载了声呐和机械臂 ，却能下潜几百甚至上千米 ，它们的作用尤其突出。沙尘环境容易让推进器卡死 ，但不可否认，